Матриця повороту. Обертання точки (об'єкта) на площині

Двовимірним поворотом об'єкта називається його переміщення по круговій траєкторії на прлощині. Параметрами даного переміщення є кут повороту Поворот точки на площині і деяка точка Поворот точки на площині — центр обертання, тобто точка навколо якої здійснюється поворот даного об'єкта.

Поворот об'єкта на заданий кут навколо цннтру обертання

Поворот об'єкта на заданий кут навколо цннтру обертання

Для простоти, розглянемо спочатку операцію обертання точки на деякий кут, коли центр обертання міститься в початку системи координат.

Читати повністю